Наукова періодика України | Electronics and control systems | ||
Timchenko V. L. Nonlinear Robust Control System for Stabilization of Marine Vehicles / V. L. Timchenko, D. O. Lebedev // Electronics and control systems. . - 2018. - № 3. - С. 49-53. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2018_3_9 Розглянуто нелінійну робастну систему керування, яка покращує процес керування морським рухомим об'єктом (МРО) за умови невизначеності МРО та навколишнього середовища. Нелінійна робастна система дозволяє зберігати задану оптимальну стабілізаційну траєкторію нелінійного МРО на місцевості, створюючи додатковий робастний контур, що дозволяє компенсувати різні типи невизначеності. Оптимальна система швидкодії на основі змінної структури використовується для визначення оптимальної траєкторії стабілізації з урахуванням заданої величини моделі морського об'єкта, необхідного типу траєкторій стабілізації та обмежень на керуючі дії. Нелінійна робастна система вирішує завдання керування нелінійними морськими об'єктами під час маневрування та динамічного позиціонування в умовах невизначеності. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Timchenko V. L. Nonlinear Robust Control System for Stabilization of Marine Vehicles / V. L. Timchenko, D. O. Lebedev // Electronics and control systems. . - 2018. - № 3. - С. 49-53. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2018_3_9. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |