Проаналізовано точність визначення орієнтації об'єкта за наявності помилок вимірювання відстаней до супутників. Використано матричні форми аналізу та метод найменших квадратів. Запропоновано алгоритм визначення кутової орієнтації супутника на основі порівняння вимірюваних та розрахункових дистанцій відстані від антен, встановлених на об'єкті до GPS-супутників. Проаналізовано задачу оцінки точності визначення кутової орієнтації за наявності помилок при визначенні відстаней до супутників. Для невеликих помилок вимірювання їх вплив на точність визначення положення можна характеризувати додатковою матрицею обертання. Показано, що завдання спрощується, якщо нормалізовані вектори утворюють ортогональний базис. Отримано співвідношення між помилками вимірювання в системі координат об'єктів та координатною системою. Показано, що для малих помилок вимірювань їх вплив на точність визначення орієнтації може характеризуватися додаткової матрицею повороту.

  Повний текст PDF - 1.293 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"