Наукова періодика України | Electronics and control systems | ||
Farhadi R. M. Unmanned Aerial Vehicle Dynamic Model Identification using Mixed Estimation before and after Modeling Method / R. M. Farhadi // Electronics and control systems. - 2017. - № 4. - С. 59-63. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_4_10 Динамічна модель безпілотного літального апарату ідентифікується з використанням комбінації двох різних методів оцінювання: до моделювання та оцінювання після моделювання з використанням фільтра Калмана і доступних вимірів. Налаштування фільтру є одним із складних етапів оцінювання з використанням фільтра Калмана. Можна спростити налаштування фільтра Калмана з використанням методу оцінювання до моделювання, оскільки в цьому методі оцінювання і моделювання аеродинамічних сил і моментів здійснюються в два етапи. У методі оцінювання до моделювання на першій стадії аеродинамічні сили і моменти оцінюються без апріорної структури, а на другому етапі моделюються сили і моменти як функції від змінних станів. Розмір вектора стану для розширеного фільтра Калмана зменшується з використанням методу оцінювання до моделювання. Запропоновано комбінацію методу оцінювання до і після моделювання для забезпечення спостережливості і простоти налаштування фільтра. Лінійні акселерометри, які розміщуються далеко від центру ваги, навмисно використовуються для вимірювання лінійного і кутового прискорень для досягнення кращої спостережливості. Оцінювання невизначеностей для оцінених аеродинамічних коефіцієнтів обчислюються з використанням діагональних елементів коваріаційної матриці. Запропонований метод можна використовувати для ідентифікації динаміки літальних апаратів і знаходження точних математичних моделей для симуляторів польоту. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Farhadi R. M. Unmanned Aerial Vehicle Dynamic Model Identification using Mixed Estimation before and after Modeling Method / R. M. Farhadi // Electronics and control systems. - 2017. - № 4. - С. 59-63. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_4_10. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |