Farhadi R. M.
Robust PID Control Tuning for the Uncertain Nonlinear Dynamic Model of the Unmanned Aerial Vehicle / R. M. Farhadi // Electronics and control systems. - 2017. - № 3. - С. 51-61. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_3_9
Запропоновано двоетапну процедуру налаштування робастного ПІД-регулятора для невизначеної нелінійної динамічної системи безпілотного літального апарату на основі методу нелінійної оптимізації та помилки щодо виходу в тимчасовій області. Пропонована процедура використовується для налаштування робастного ПІД-регулятора монокрила Skywalker X8 для каналів бічного і крену. Для оцінювання запропонованої процедури налаштування робастного ПІД-регулятора для каналів бічного і крену, також розроблений метод з використанням команди "systune" в програмному забезпеченні MATLAB. Запонований метод, можна використовувати для синтезу робастного керування з відомими структурами для невизначених нелінійних систем.
Цитованість авторів публікації:Farhadi R.
Бібліографічний опис для цитування:
Farhadi R. M. Robust PID Control Tuning for the Uncertain Nonlinear Dynamic Model of the Unmanned Aerial Vehicle / R. M. Farhadi // Electronics and control systems. - 2017. - № 3. - С. 51-61. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_3_9.
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити
"Анкету науковця"
|
Повний текст PDF - 2.051 Mb 
Зміст випуску 
Цитування публікації
Пам`ятка користувача