Запропоновано схему побудови інтегрованого навігаційного комплексу безпілотного літального апарату, основу якої складають дві підсистеми - інерціальна та курсо-повітряна. Для кожної підсистеми передбачено реалізацію алгоритмів комплексної обробки навігаційної інформації від відповідних навігаційних датчиків та бортової апаратури супутникової навігаційної системи на основі неінваріантної компенсаційної схеми. Логіка використання навігаційних вимірювань від обох підсистем відображає адаптацію навігаційного комплексу до умов польоту літального апарату. Адаптивний навігаційний комплекс безпілотного літального апарату дозволить підвищити точність визначення навігаційних параметрів польоту, надійність і завадозахищеність безпілотного літального апарату при виконанні польотного завдання.

  Повний текст PDF - 722.689 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"