Досліджено систему керування орієнтації осей візування інформаційно-вимірювальних пристроїв на рухомій основі. Запропоновано закони автоматизованого керування систем досліджуваного типу у режимах стеження. Запропоновано алгоритм керування з локальним місцевим зв'язком за струмом ланцюга якоря двигуна. Одержано інтегральну оцінку прискорення об'єкта на підставі струму ланцюга якоря двигуна та показано можливість її використання в законах керування. Наведено математичну модель системи, призначеної для експлуатації на наземних рухомих об'єктах. Викладено результати моделювання. Одержані закони управління можуть бути використанні в недорогих системах з нестабілізованим приводом, а також в режимах стеження багаторежимних систем керування орієнтацією ліній візування інформаційно-вимірювальних пристроїв, що експлуатуються на рухомих об'єктах.

  Повний текст PDF - 586.364 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"