Рассмотрено корреляционное стереоскопическое распознавание. Разработано программное обеспечение, с помощью которого обрабатываются полетные данные, полученные с БПЛА. Проведено моделирование движения БПЛА с камерой на борту и получены фотографии, которые обрабатывались различными методами, в результате чего были сопоставлены особые точки и триангулированы для создания 3D-рельефа. Результаты исследования показали, что вероятность распознавания соответствует указанным уровням, даже если изображение искажено. Использование предложенного алгоритма корреляционного стереоскопического распознавания возможно для оценивания высоты в реальном времени и восстановления рельефа.

  Повний текст PDF - 708.436 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"