Использован метод программного обеспечения коэффициентов усиления, который является одним из наиболее используемых подходов в области проектирования регуляторов с успешным применением в различных отраслях промышленности, в том числе в авиаприборостроении. Это дает возможность увеличить степень устойчивости системы, без использования сложных адаптивных систем с замкнутым контуром. Рассмотрен синтез регулятора с программным обеспечением коэффициентов усиления для системы с переменными параметрами с помощью аппарата линейных матричных неравенств. Полученный регулятор гарантирует эффективное управление беспилотным летательным аппаратом под воздействием внешних возмущений в рабочем диапазоне эксплуатации объекта.

  Повний текст PDF - 651.734 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"