Наукова періодика України Electronics and control systems

Mukhina M. P. 
Visual slam algorithm using correlation extremal principle / M. P. Mukhina // Electronics and control systems. - 2013. - № 2. - С. 9-12. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2013_2_5
Розглянуто характерні особливості візуального алгоритма одночасного картографування та позіціонування. Сформульовано постановку задачі навігації для безперервного спостереження поверхні землі. Запропоновано алгоритм кореляційного пошуку й оцінювання координат на основі калманівської фільтрації.
  Повний текст PDF - 168.137 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Mukhina M.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Mukhina M. P. Visual slam algorithm using correlation extremal principle / M. P. Mukhina // Electronics and control systems. - 2013. - № 2. - С. 9-12. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2013_2_5.
    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Мухіна Марина Петрівна (1979–) (технічні науки)
    •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського