Рассмотрен метод расчета цифрового регулятора в системе управления с астатизмом второго порядка. Показателями качества системы выбраны максимальная скорость изменения выходного сигнала и максимальное перерегулирование. Динамические свойства системы полностью определяются постоянной времени дифференциальной составляющей числителя передаточной функции разомкнутой системы. Определена зависимость между постоянной времени и показателями качества системы.The method of digital regulator calculation is considered in control second order of astatism system. The indexes of the system quality are high speed of change of output signal and maximal over regulation. Runtime properties of the system are fully determined with a permanent to time differential constituent of numerator of transmission function of the broken a secret system. The dependence between the time constant and quality indicators system was detemined.Розглянуто метод розрахунку цифрового регулятора в системі управління з астатизмом другого порядку. Показниками якості системи вибрано максимальну швидкість зміни вихідного сигналу та максимальне перерегулювання. Динамічні властивості системи повністю визначаються сталою часу диференційної складової чисельника передавальної функції розімкненої системи. Визначено залежність між сталою часу та показниками якості системи.Рассмотрен метод расчета цифрового регулятора для системы с астатизмом второго порядка с запаздыванием по выбранным показателям качества. Показателями качества приняты: минимум перерегулирования в переходной характеристике либо максимальное быстродействие системы. В начале расчета по выбранному критерию качества определяется непрерывная передаточная функция регулятора, затем непрерывная передаточная функция преобразуется в дискретную.The method of calculation of digital regulator is considered for the system with an astatism the second order with a delay on the chosen indexes of quality. Accepted the indexes of quality: minimum over regulation is in transitional description, or maximal fast-acting of the system. At the beginning of calculation on the chosen criterion of quality the continuous transmission function of regulator is determined, after a continuous transmission function will be transformed in discrete.Розглянуто метод розрахунку цифрового регулятора для системи з астатизмом другого порядку із запізнюванням за вибраними показниками якості. Показниками якості прийняті: мiнiмум перерегулювання в перехідній характеристиці або максимальна швидкодія системи. На початку розрахунку за вибраним критерієм якості визначається безперервна передаточна функція регулятора, потім безперервна передаточна функція перетворюється в дискретну.

  Повний текст PDF - 494.593 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"