Представлено решение проблемы оптимизации размещения складского оборудования для минимизации пути перемещения транспортного робота. Показано, что при этом необходимо учитывать место нахождения распределительного центра, расположение стеллажной конструкции и траекторию перемещения транспортного робота с учетом погрешности системы навигации.Наведено рішення проблеми оптимізації розміщення складського обладнання для мінімізації шляху переміщення транспортного робота. Показано, що при цьому треба враховувати місце знаходження розподільного центру, розташування стелажної конструкції та траєкторію переміщення транспортного робота з урахуванням помилки системи навігації.Presented a solution of the problem of optimizing the placement of warehouse equipment to minimize vehicle travel path of the robot. It is shown that in this case it is necessary to take into account the location of the distribution center, the location of the rack structure and the path of the robot vehicle with the navigation system error.

  Повний текст PDF - 271.638 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"