Рассмотрен метод оптимальной настройки цифрового регулятора для объекта высокого порядка с запаздыванием. Показано, что регулятор должен иметь дифференцирующие составляющие, приводящие к появлению в выходном сигнале регулятора пиковых значений напряжения высокого уровня. Приведены графики, позволяющие определить оптимальные настройки регулятора при наличии ограничений пиковых напряжений.Розглянуто метод оптимальної настройки цифрового регулятора для об'єкта високого порядку із запізнюванням. Показано, що регулятор повинен мати диференціюючі складові, які приводять до появи у вихідному сигналі регулятора пікових значень напруги високого рівня. Наведено графіки, що дають змогу визначити оптимальні настройки регулятора за наявності обмежень пікової напруги.The method of the optimum tuning of digital regulator is considered for the object of high order with a delay. It is rosined that a regulator must have differentiative constituents, that results in appearance in the output signal of regulator of values of spades of tension high level. The graphs, allowing to define the optimum tuning of regulator at presence of limitations of tensions of spades, are resulted.Рассмотрен метод расчета оптимального цифрового регулятора для системы с астатизмом второго порядка. Предложены два критерия оптимальности: минимум перерегулирования и минимум времени регулирования. В начале расчета по выбранным критериям оптимальности определяется непрерывная передаточная функция регулятора, затем она преобразуется в дискретную. Проведены исследования системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink.Розглянуто метод розрахунку оптимального цифрового регулятора для системи з астатизмом другого порядку. Запропоновано два критерії оптимальності: мінімум перерегулювания і мінімум часу регулювання. Напочатку розрахунку за выбраними критеріями оптимальності визначається безперервна передавальна функція регулятора, яка потім перетворюється в дискретну. Проведено дослідження системи на моделі в програмному пакеті MATLAB-Simulink.The method of optimal digital regulator calculation for type 2 servo system is considered. According to the optimality criteria the two variants are proposed: minimum of reregulation in transient characteristic and minimum of regulation time period. In each of the cases the maximal value of drive overload as to the current in transient condition and minimal value of the square integral criterion of optimality is provided. At the beginning of calculation a continuous transfer function of the regulatoris determined according to the chosen criterion of optimality and then the continuous transfer function is transformed into a discrete one. The research of the system on the basis of model in software package MATLAB-Simulink has been carried out.

  Повний текст PDF - 440.044 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"