Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора. Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, а также тележкой робота с использованием систем навигации.Розглянуто можливості позиційного управління мобільного робота-маніпулятора. Наведено алгоритм управління та методику розрахунку параметрів переміщення за позиційного управління роботом-маніпулятором з поєднаним механізмом підйому і захоплення, а також візком робота з використанням систем навігації.There are shown possibilities of position control of mobile robot manipulator. Presented a control algorithm and method of calculating the displacement parameters in positional control of the robot manipulator with a combined lifting mechanism and trapping and robocarusing navigation systems.

  Повний текст PDF - 552.396 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"