На основі рівняння Лапласа одержано аналітичні вирази для вертикальної та обох горизонтальних компонент магнітного поля постійних магнітів, що використовуються в датчиках проковзування сенсорних систем адаптивних роботів. Вимірювання цих компонент за допомогою датчиків Хола, якими оснащені сенсорні системи, надає адаптивному роботу властивості об'ємної чутливості під час маніпулювання різнотипними об'єктами в тривимірному просторі.На основе уравнения Лапласа получены аналитические выражения для вертикальной и двух горизонтальных компонентов магнитного поля постоянных магнитов, используемых в датчиках проскальзывания сенсорных систем адаптивных роботов. Измерение этих компонент с помощью датчиков Холла, которыми оснащены сенсорные системы, придают адаптивному роботу свойства объемной чувствительности при манипулировании различными объектами в трёхмерном пространстве.Analytical expressions based on Laplace equation are got for both horizontal and vertical components of magnetic field of permanent magnets used in the slip gauges of adaptive robots sensor systems. Measuring of these components by means of Hall gauges, by which the touch systems are equipped, imparts to adaptive robot the property of volumetric sensitivity while manipulating by various objects in three-dimensional space.

  Повний текст PDF - 328.415 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"