Предложена программа оптимального управления рабочими движениями башенного крана с поворотной башней на основе имеющихся в расширении Optimization <$Eroman {Toolbox sup TM}> пакета Matlab команд для оптимизации нелинейных и линейных систем управления. Реализация программы обеспечивает устранение раскачивания груза с заданным быстродействием.Запропоновано програму оптимального керування робочими рухами крана з поворотною баштою на основі наявних у розширенні Optimization <$Eroman {Toolbox sup TM}> пакету Matlab команд для оптимізації нелінійних і лінійних систем керування. Реалізація програми забезпечує усунення розгойдування вантажу із заданою швидкодією.We propose a control program of workers' movement for tower crane with rotary tower. Namely, a program which is based on the commands to optimize nonlinear and linear systems that is available in Optimization <$Eroman {Toolbox sup TM}> Matlab.

  Повний текст PDF - 398.805 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"