Приведен синтез робастной системы управления электропривода переменного тока на базе синхронного электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов с <$E roman H sub 2>- оптимальным и <$E roman H sub inf>- субоптимальным регуляторами скорости, функционирующей в условиях неполной информации об объекте и с учетом его структурных неопределенностей. Синтезированные соответствующие регуляторы обеспечивают робастную устойчивость и качество для всех допустимых неопределенностей объекта.Наведено синтез робастної системи керування електропривода змінного струму на базі синхронного електродвигуна зі збудженням від постійних магнітів із <$E roman H sub 2>- оптимальним та <$E roman H sub inf>- субоптимальним регуляторами швидкості, що функціонує за умов неповної інформації про об'єкт і з урахуванням його структурних невизначеностей. Синтезовані відповідні регулятори забезпечують робастну стійкість та якість для всіх припустимих невизначеностей об'єкта.This paper presents a synthesis of robust control system of AC on synchronous motor with permanent magnet excitation with the <$E roman H sub 2>- optimal and <$E roman H sub inf>- suboptimal speed controllers, which functions under incomplete information about the plant and subject to its structural uncertainties. The <$E roman H sub 2>- and <$E roman H sub inf>- controllers are synthesized, that ensure robust stability and performance for all possible uncertainties of the plant.

  Повний текст PDF - 1.157 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"