Рассмотрена многосвязная система управления позиционным электроприводом с упругим звеном, содержащая четыре контура регулирования: тока с ПИ-регулятором, скорости с П-регулятором упругого момента с ПИД-регулятором и положения с фаззи-регулятором(ФР). Контроль упругого момента осуществлен по току и производной скорости по времени. Показано, что предложенная система управления обеспечивает перемещение рабочего органа по заданному режиму без колебаний.Розглянуто багатозв'язну систему управління позиційним електроприводом з пружною ланкою, що містить чотири контури регулювання: струму з ПІ-регулятором, швидкості з П-регулятором пружного менту з ПІД-регулятором і положення з фаззі-регулятором(ФР). Контроль пружного моменту здійснений за струмом і похідною швидкістю за часом. Показано, що запропонована система управління забезпечує переміщення робочого органу за заданим режимом без коливань.Multi connection control system by a position electro mechanic is considered with a resilient link, containing four contours of adjusting: current with PI-regulator, speeds with P-by the regulator of resilient moment with PID-by a regulator and positions with a fuzzy-regulator (FR). Control of resilient moment is carried out on a current and derivative speed at times. It shows that offered control system provides moving of working organ to the set mode without vibrations.

  Повний текст PDF - 765.198 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"