Наукова періодика України | Автомобільний транспорт | ||
Тропина А. А. Кинематический анализ манипуляционной системы робота / А. А. Тропина, С. Н. Марасов // Автомобильный транспорт. - 2008. - Вып. 22. - С. 154-158. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/at_2008_22_30 На основании матричного метода исследования проведен кинематический анализ манипуляционной системы промышленного робота. Определены основные кинематические характеристики звеньев манипулятора при заданном управлении, образованном линейной комбинацией рассогласований и их производных. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Тропина А. А. Кинематический анализ манипуляционной системы робота / А. А. Тропина, С. Н. Марасов // Автомобильный транспорт. - 2008. - Вып. 22. - С. 154-158. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/at_2008_22_30. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |