Наукова періодика України Автомобільний транспорт

Тропина А. А. 
Кинематический анализ манипуляционной системы робота / А. А. Тропина, С. Н. Марасов // Автомобильный транспорт. - 2008. - Вып. 22. - С. 154-158. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/at_2008_22_30
На основании матричного метода исследования проведен кинематический анализ манипуляционной системы промышленного робота. Определены основные кинематические характеристики звеньев манипулятора при заданном управлении, образованном линейной комбинацией рассогласований и их производных.
  Повний текст PDF - 177.414 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Тропина А.
  • Марасов С.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Тропина А. А. Кинематический анализ манипуляционной системы робота / А. А. Тропина, С. Н. Марасов // Автомобильный транспорт. - 2008. - Вып. 22. - С. 154-158. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/at_2008_22_30.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського