Наукова періодика України Адаптивні системи автоматичного управління

Мелкумян К. Ю. 
Вибір удосконаленого методу планування траєкторії руху маніпулятора / К. Ю. Мелкумян // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2010. - № 16. - С. 63-70. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2010_16_12
Розглянуто методи побудови траєкторії маніпулятора для підбору оптимальних параметрів ланок на рівні комп'ютерного імітаційного моделювання для задач функціонування за обмежених просторових умов шахти. Наведено результати порівняння трьох методів для побудови траєкторії багатоланцюгового маніпулятора крізь тунель, які використовують кубічні сплайни. Вказано переваги використання вдосконаленого методу побудови кубічного сплайну.
  Повний текст PDF - 129.037 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Мелкумян К.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Мелкумян К. Ю. Вибір удосконаленого методу планування траєкторії руху маніпулятора / К. Ю. Мелкумян // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2010. - № 16. - С. 63-70. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2010_16_12.
    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Мелкумян Катерина Юріївна (технічні науки)
    •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського