Виробництво складнопрофільних деталей авіаційно-космічної техніки реалізується обробкою по просторовим траєкторіям. Характер руху кожної осі обладнання є динамічним і нестаціонарним. Точність необхідно забезпечувати не тільки в сталому, але і в динамічному режимі. Визначення динамічних характеристик виконавчих органів є важливою і актуальною задачею для оптимізації процесу керування. Запропоновано експериментальний спосіб проведення досліджень із застосуванням можливостей системи ЧПК, оснащеної додатковими апаратними та програмними засобами. Це дозволяє виконувати реєстрацію великої кількості параметрів, що описують стан обладнання, рішення задачі інтерполяції траєкторії, формування керуючих впливів, фактичне переміщення виконавчих органів. Розглянуто методики проведення експериментальних досліджень із заданням ступеневої зміни швидкості та зі зміною швидкості по гармонійному закону для розімкненої і замкненої системи з використанням різних складових передзадання в регуляторі. Запропоновано застосування кругової інтерполяції для формування гармонійного закону зміни швидкості. Показані результати дослідження динаміки перехідного процесу розімкненої системи. Отримано частотні характеристики досліджуваного приводу. Встановлена його смуга пропускання. Дослідження процесу руху при зміні швидкості осі за гармонійним законом виконувалося в межах смуги пропускання. Показана можливість визначення гранично допустимих величин інерційних навантажень за характером зміни фактичного прискорення. Досліджено вплив складу передзадання регулятора на точність позиціонування сервоприводу та на точність обробки контуру при різних частотах керуючого впливу. Для кожного способу передзадання визначені діапазони частот керуючого впливу, на яких забезпечується задана точність обробки. Встановлено, що технологічне обмеження частоти по точності відтворення траєкторії виявилося значно жорсткішим порівняно з класичним підходом визначення смуги пропускання.

  Повний текст PDF - 999.734 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"