Рассмотрен способ построения модели ошибок акселерометрической бесплатформенной инерциальной навигационной системы с целью определения границ ее эффективного применения. Сформулированы требования к точности калибровки системы акселерометров. Построена область эффективного применения акселерометрических измерений угловой скорости. Рассмотрено влияние ошибок установки чувствительных элементов в блоке на точность измерений. Получены требования к допустимому уровню погрешности измерений акселерометров в зависимости от допустимой погрешности получаемой оценки угловой скорости.

  Повний текст PDF - 439.833 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"