Наукова періодика України Авіаційно-космічна техніка і технологія

Mukhina M. P. 
Error model of heading channel in vision-based correlation-extreme navigation / M. P. Mukhina // Авиационно-космическая техника и технология. - 2014. - № 2. - С. 46–52. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2014_2_11
Heading determination algorithm is proposed based on the correlation on pair of geo-referenced image and current one. Correlation is done between the descriptors of feature points determined by Speed-Up Robust Feature (SURF) method. Error metric of matched pair is selected as normalized correlation coefficient (NCC) from the point of view of computational efficiency. The errors of heading determination are investigated for different threshold values of NCC and then the incremental approach is proposed. The constant and random components of heading errors are extracted and on the base of normal distribution the model of errors of heading channel in vision-based navigation is designed.
  Повний текст PDF - 714.735 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Mukhina M.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Mukhina M. P. Error model of heading channel in vision-based correlation-extreme navigation / M. P. Mukhina // Авиационно-космическая техника и технология. - 2014. - № 2. - С. 46–52. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2014_2_11.
    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Мухіна Марина Петрівна (1979–) (технічні науки)
    •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського