Обеспечение стабильности контурной подачи в системе ЧПУ высокоскоростным оборудованием на примере круговой интерполяции

Комбаров, В. В.; Сорокин, В. Ф.

Рассмотрена модель взаимодействия модулей "Интерполятор" и "Регулятор положения" для системы ЧПУ. Выполнена оценка свойств информативности и вычисляемости для традиционной модели взаимодействия модулей. Показано, что значительное искажение дифференциальных кинематических характеристик свойственно для традиционного метода задания движения с помощью потактового изменения интерполяционного положения. Метод не обладает свойством вычисляемости при управлении высокоскоростным оборудованием. Предложено изменение структуры модели. Проанализированы требования к стабильности задания контурной подачи при интерполяции. Показано, что для высокоскоростной обработки необходим уровень точности задания подачи порядка 0,0001 %. Разработан метод круговой интерполяции скорости и положения, обеспечивающий заданный уровень стабильности скорости управляемых осей. Описана структурная схема регулятора положения, обеспечивающая управление положением с учетом скорости, ускорения и рывка.


	Наукова періодика України		Авіаційно-космічна техніка і технологія