Наукова періодика України | Авіаційно-космічна техніка і технологія | ||
Пономаренко Н. Н. Метод оценки горизонтальной скорости полета беспилотного летательного аппарата по последовательности видеокадров / Н. Н. Пономаренко, А. С. Кравчук, А. С. Рубель, О. И. Еремеев // Авиационно-космическая техника и технология. - 2012. - № 1. - С. 100–108. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2012_1_18 Рассмотрена задача оценивания параметров полета летательного аппарата с использованием последовательности снимков поверхности Земли, полученных с бортовой видеокамеры. Предложен метод оценки векторов движения для последовательных кадров видео, основанный на поиске подобных участков двух изображений и учете их информативности. Для обеспечения приемлемой скорости работы метода предложено использовать быструю кластеризацию по граничному элементу множества. Сформирована тестовая видеопоследовательность для верификации методов оценки величины смещения между кадрами видео. В ходе сравнительного анализа с наиболее известными методами, показано, что предложенный метод обеспечивает одновременно наилучшую точность полученных оценок и наименьшее количество аномальных оценок. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Пономаренко Н. Н. Метод оценки горизонтальной скорости полета беспилотного летательного аппарата по последовательности видеокадров / Н. Н. Пономаренко, А. С. Кравчук, А. С. Рубель, О. И. Еремеев // Авиационно-космическая техника и технология. - 2012. - № 1. - С. 100–108. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2012_1_18.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |