| Наукова періодика України |
| Авіаційно-космічна техніка і технологія |
Квасніков В. П. Побудова системи керування автономним мобільним роботом на основі багаторівневої системи перетворення інформації / В. П. Квасніков, В. В. Немченко // Авиационно-космическая техника и технология. - 2012. - № 10. - С. 209–212. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2012_10_40 Наведено новий підхід до побудови системи керування автономним мобільним роботом за швидкої зміни умов зовнішнього середовища. Запропоновано структуру системи керування, в якій система прийняття рішень побудована на основі багаторівневої системи перетворення інформації, складається з двох рівнів. На першому рівні, на основі інформації про оточуючі предмети, сформовано моделі-класифікатори оперативної ситуації. Одержані моделі передаються на другий рівень, де на їх основі відбувається генерація вектора руху. Даний вектор передається до рухомої системи, де відбувається формування серії керуючих команд до рухомих частин робота. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Квасніков В. П. Побудова системи керування автономним мобільним роботом на основі багаторівневої системи перетворення інформації / В. П. Квасніков, В. В. Немченко // Авиационно-космическая техника и технология. - 2012. - № 10. - С. 209–212. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2012_10_40.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця" |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||
