Наукова періодика України | Авіаційно-космічна техніка і технологія | ||
Сташинський О. П. Система інтелектуального управління робототехнічним пристроєм для діагностики трубопроводів компресорних станцій / О. П. Сташинський // Авиационно-космическая техника и технология. - 2010. - № 8. - С. 153–156. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2010_8_34 Запропоновано ідею впровадження системи інтелектуального управління робототехнічним діагностичним комплексом для проведення внутрішньотрубної діагностики обв'язки компресорних станцій. Приведено аналіз і коротку характеристику складності виконання таких діагностичних робіт із послідуючим їх вирішенням за допомогою запропонованої методики. Проведено опис системи інтелектуального управління з наступною характеристикою її елементів залежно від процесу виконання поставлених завдань. Приведено методи їх вирішення у межах штучного інтелекту. Розглянуто особливості пересування робототехічного пристрою в робочому середовищі з проведенням оцінки та вирішенням поставлених завдань, а також плануванням непередбачених обставин. Запропоновано дворівневу модель такого процесу та типову схему управління рухом пристрою. Представлено комплексні методи проведення діагностики за допомогою даної системи. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Сташинський О. П. Система інтелектуального управління робототехнічним пристроєм для діагностики трубопроводів компресорних станцій / О. П. Сташинський // Авиационно-космическая техника и технология. - 2010. - № 8. - С. 153–156. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2010_8_34.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |