The Principles of the Cyber-Physical Components’ Organization Based on the Methods of the Multi-Agent Interaction of the Moving Objects

Musiyenko, M.; Zhuravska, I.; Burlachenko, I.; Denysov, O.


	Наукова періодика України		Advances in cyber-physical systems

Musiyenko M.
The Principles of the Cyber-Physical Components’ Organization Based on the Methods of the Multi-Agent Interaction of the Moving Objects / M. Musiyenko, I. Zhuravska, I. Burlachenko, O. Denysov // Advances in cyber-physical systems. - 2016. - Vol. 1, Num. 1. - С. 51-60. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/advcyphsys_2016_1_1_10

In these article the mathematical model of multi-agent CFS is proposed for describe of behavior of moving objects, interacting under wireless communication link on 802.11 standard. It has shown that the more important criteria for CFS, consisting of mobile objects, is the stability of communications. The stable transmission rate is achieved by reducing the asymmetry of the link between the cyber-physical components. This will ensure the rhythmical loading of the computing board processors (CPU or/and GPU) on cyber object. The models of camera's matrices and computing boards for unmanned vehicles (UMV) are analyzed and proposed. The methods of avoidance the dropping of rate due to interference from the connecting to the ether of new access points, non-containing to CFS, are presented. The research and results contributes to the improving quality of transmission and processing data from wireless cyber-physical components.

Повний текст PDF - 471.812 Kb

Зміст випуску Google Scholar

Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:

Бібліографічний опис для цитування:

Musiyenko M. The Principles of the Cyber-Physical Components’ Organization Based on the Methods of the Multi-Agent Interaction of the Moving Objects / M. Musiyenko, I. Zhuravska, I. Burlachenko, O. Denysov // Advances in cyber-physical systems. - 2016. - Vol. 1, Num. 1. - С. 51-60. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/advcyphsys_2016_1_1_10.

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

Мусієнко Максим Павлович (1976–) (технічні науки)

Журавська Ірина Миколаївна (1962–) (технічні науки)

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"

Відділ інформаційно-комунікаційних технологій

Пам`ятка користувача