Наукова періодика України | Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил | ||
Герасимов С. В. Модель похибок навігації в аномальному гравітаційному полі Землі / С. В. Герасимов, Д. В. Макарчук, О. І. Костенко // Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. - 2018. - № 3. - С. 109-114. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/ZKhUPS_2018_3_18 Показано, що при вирішенні задачі навігації за допомогою інерційних навігаційних систем, що знаходяться під впливом гравітаційного поля Землі, невідома "аномальна" частина гравітаційного поля є джерелом похибок навігації. Тому при аналізі точності інерціальної навігації виникає потреба в одночасному врахуванні збурень, породжених як аномальним гравітаційним полем, так і інструментальними похибками чутливих елементів - гіроскопів, акселерометрів, описуваних, як правило, методами теорії випадкових процесів. Мета роботи - розробка моделі похибок навігації в аномальному гравітаційному полі Землі. При аналізі точності інерціальної навігації виникає потреба в одночасному врахуванні збурень, які породжуються як аномальним гравітаційним полем, так і інструментальними похибками чутливих елементів методами теорії випадкових процесів. Отримані співвідношення щодо зв'язку між похибками інерціальної системи у виробленні координат і курсу об'єкта, з одного боку, і помилками побудови вертикалі та інерціального тригранника з іншого. Наведені рівняння похибок побудови вертикалі з урахуванням помилок горизонтування платформи з акселерометрами і інструментальних похибок акселерометрів. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Герасимов С. В. Модель похибок навігації в аномальному гравітаційному полі Землі / С. В. Герасимов, Д. В. Макарчук, О. І. Костенко // Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. - 2018. - № 3. - С. 109-114. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/ZKhUPS_2018_3_18. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |