Изложены результаты синтеза новых оптимальных управлений переносным движением упругодеформируемых систем с конечным и бесконечным числом степеней свободы и их применение для транспортирования объектов манипуляторами конечной жесткости на технологических участках. Даны задачи минимизации массы манипуляторов и компенсации упругих перемещений, описаны колебания, возникающие при оптимальном по быстродействию управлении движением схвата по заданным либо определяемым траекториям.

  Повний текст PDF - 167.424 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"