Мета роботи - розглянути особливості алгоритмічного забезпечення високоточної систем визначення просторової орієнтації, що можуть бути застосовані у високоточних застосуваннях, наприклад, навігації морських рухомих об'єктів. Головною метою є створення алгоритмічного забезпечення, спрямованого на забезпечення функціонування багаторежимної навігаційної системи. Для розв'язання зазначеної проблеми використовуються методи інерціальної навігації, теорії автоматичного управління, включаючи слідкувальні системи та статистичної обробки інформації. Результати: Розроблене алгоритмічне забезпечення високоточної системи визначення просторової орієнтації з урахуванням наявності різних режимів системи та взаємозв'язків між ними. Отримано основні вирази для алгоритмічного забезпечення високоточної багаторежимної системи визначення просторової орієнтації. Представлено узагальнену блок-схему алгоритму функціонування системи. Висновки: представлено результати розробки алгоритмічного забезпечення високоточної системи визначення просторової орієнтації з урахуванням наявності декількох експлуатаційних режимів. Отримані результати можуть бути корисними для проектування високоточних навігаційних систем рухомих об'єктів широкого класу.

  Повний текст PDF - 264.877 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"