Наукова періодика України | Proceedings of the National aviation university | ||
Kharchenko V. Application of flight data recorder data for remote pilot mathematical model verification / V. Kharchenko, D. Matiychyk // Proceedings of the National aviation university. - 2018. - № 1. - С. 24-29. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2018_1_4 Мета роботи - провести експериментальні польоти та виконати стандартні маневри на різних режимах керування. Зібрати дані польоту з польотного контролера безпілотного повітряного судна. Вибрати дані відповідно до виконаних маневрів у відповідних режимах польоту. Виконати розшифровку необроблених даних для подальшого аналізу. Підготувати дані підстановки та верифікації в розроблену математичну модель у курсовому каналі керування. Експериментальні польоти проводилися відповідно до чітко визначеної польотної місії для отримання спеціальних бортових записів з відповідних каналів керування безпілотного повітряного судна. Дані підлягають аналізу та декодуванню. Порівняння реальних значень кутової швидкості, отриманих під час польоту в каналі керування рулем напрямку на обраних режимах керування. Проведено експериментальні польоти та отримані конкретні бортові записи з відповідних каналів керування безпілотного повітряного судна. Отримано первинні дані виконання повороту безпілотного повітряного судна в режимах "Ручний" та "Напівавтоматичний" з урахуванням коефіцієнту масштабування чутливості. На основі значень реальних кутових швидкостей побудована залежність кутової швидкості від часу з урахуванням режиму керування безпілотного повітряного судна. Дані отримані з курсового каналу керування, власне кутова швидкість, перетворені з "сирих" до реальних значень та готові до верифікації в розробленій математичній моделі. Дистанційний пілот виконує маневри плавніше в напівавтоматичному режимі керування, внаслідок впливу частини автоматичної системи керування, системи самостійної стабілізації положення судна. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Kharchenko V. Application of flight data recorder data for remote pilot mathematical model verification / V. Kharchenko, D. Matiychyk // Proceedings of the National aviation university. - 2018. - № 1. - С. 24-29. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2018_1_4.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |