Функціонування системи визначення просторового положення в умовах автономності та високої точності потребує використання платформ у кардановому підвісі. Мета роботи - дослідження кінематики та моментів управління такої системи. У результаті досліджень отримано модель високоточної системи визначення просторової орієнтації з використанням двохосної горизонтальної платформи. Створення математичної моделі здійснювалося на підставі теорії гіроскопів у цілому та теорії коректованих гірокомпасів та динамічно настроюваних гіроскопів зокрема. Взято до уваги концепцію кутів Ейлера та спрямовуючих косинусів. Представлено повний опис системи визначення просторового положення. Наведено математичні моделі таких складових досліджуваної системи як гіровертикаль та гіроскоп напрямку. Представлено результати моделювання з використанням розробленої моделі. Висновки: отримано математичну модель платформної системи визначення просторової орієнтації, включаючи моделі гіровертикалі та гіроскопа напрямку. Наведено детальні вирази для отримання моментів управління (корекції). Виконано повний аналіз кінематики досліджуваної системи. Отримані результати можуть бути корисними під час проектування інерціальних навігаційних систем широкого класу.

  Повний текст PDF - 374.459 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"