Наукова періодика України | Proceedings of the National aviation university | ||
Mukhina M. Analysis of efficiency of use of Harris and Kanade–Lucas–Tomasi detectors for visual navigation tasks / M. Mukhina, T. Yeremeyeva, A. Kuzmenko, M. Panarin, O. Revchuk, O. Tkachenko // Proсeedings of the National Aviation University. - 2015. - № 3. - С. 126-132. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2015_3_23 Досліджено методи аналізу зображень на основі комп'ютерного зору. Проведено оцінювання ефективності детекторів характерних точок, визначених методами Харріса і Канаде-Лукас-Томасі (КЛТ). Виявлені точки представлені дескриптором прискореного виділення робастних характерних ознак, які використовуються у подальшому для визначення матриці гомографії. Аналіз точності візуальної навігації проведений шляхом оцінювання кута повороту камери за допомогою факторизації матриці гомографії, отриманої з двох детекторів. Похибки візуальної навігації відповідають нормальному розподілу для цієї виборки. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Mukhina M. Analysis of efficiency of use of Harris and Kanade–Lucas–Tomasi detectors for visual navigation tasks / M. Mukhina, T. Yeremeyeva, A. Kuzmenko, M. Panarin, O. Revchuk, O. Tkachenko // Proсeedings of the National Aviation University. - 2015. - № 3. - С. 126-132. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2015_3_23.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |