Висвітлено актуальні питання моніторингу та відновлення польотних даних безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Розглянуто наявні методи відновлення даних, увагу зосереджено на використанні методу сплайнів. До переваг використання сплайн-функцій віднесено їх диференційні й алгоритмічні властивості; можливість представити дискретні дані у неперервному вигляді, що надає змогу представити реальний процес; згладжування похибок експериментальних даних, що дозволяє їх подальшу обробку та використання. Наведено результати моделювання обробки польотних даних БПЛА з використанням сплайн-функцій. Під час моделювання використовувалися реальні польотні дані БПЛА, політ якого відбувався в автоматичному режимі з запланованою траєкторією форми "вісімка". Дані було наведено в локальній системі координат. Під час моделювання було застосовано метод сплайн-інтерполяції для відновлення даних для проміжку часу із втраченими даними.

  Повний текст PDF - 615.608 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"