Наукова періодика України | Proceedings of the National aviation university | ||
Sushchenko O. Design of robust triaxial systems for stabilization of airborne observation equipment / O. Sushchenko // Proсeedings of the National Aviation University. - 2014. - № 2. - С. 28-36. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2014_2_7 Досліджено особливості проектування робастних тривісних систем стабілізації бортової апаратури спостереження. Наведено математичну модель у просторі станів об'єкта стабілізації, який являє собою платформу з апаратурою спостереження та вимірювальними пристроями, встановлену у тривісному кардановому підвісі. Розглянуто підхід до робастного структурного синтезу на підставі методу змішаної чутливості. Показано алгоритм проектування робастного дискретного регулятора. Описано структуру синтезованого регулятора у вигляді четвірки матриць у просторі станів. Наведено результати моделювання. Зазначено, що результати дослідження становлять інтерес для галузі систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, призначених для експлуатації на рухомих об'єктах широкого класа. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Sushchenko O. Design of robust triaxial systems for stabilization of airborne observation equipment / O. Sushchenko // Proсeedings of the National Aviation University. - 2014. - № 2. - С. 28-36. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2014_2_7.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |