Наукова періодика України | Proceedings of the National aviation university | ||
Azarskov V. Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices / V. Azarskov, L. Zhiteckii, K. Solovchuk // Proсeedings of the National Aviation University. - 2014. - № 2. - С. 19-28. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2014_2_6 Розглянуто керування багатовимірними лінійними дискретними стаціонарними системами, матриці передавальних функцій яких або вироджені, або погано зумовлені. Показано, що є довільні невимірювальні, але обмежені збурення, а параметри цих систем можуть бути частково невідомими. Оптимальний регулятор побудовано з використанням псевдоінверсії матриці передавальних функцій системи. Доведено обмеженість усіх сигналів, породжуваних цим регулятором, а також властивості робастності регулятора за наявності параметричної невизначеності. Для підтвердження теоретичних досліджень наведено числові приклади. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Azarskov V. Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices / V. Azarskov, L. Zhiteckii, K. Solovchuk // Proсeedings of the National Aviation University. - 2014. - № 2. - С. 19-28. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2014_2_6. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |