Аналітично досліджено усталені режими руху системи, складеної зі збалансованого ротора на ізотропних пружно-в'язких опорах, та вантажу (кулі, ролика, маятника), встановленого всередині ротора з можливістю відносного руху. У цьому випадку маятник вільно насаджений на вал ротора, а куля чи ролик котяться без ковзання по кільцевій доріжці з центром на подовжній осі ротора. Описано фізико-математичну модель системи. Записано диференціальні рівняння руху системи щодо системи координат, що обертається з постійною швидкістю обертання у безрозмірному вигляді. Знайдено всі усталені режими руху системи, в яких вантаж обертається з постійною кутовою швидкістю. В системі координат, що синхронно обертається з вантажем, ці рухи є стаціонарними. Проведені теоретичні дослідження показують, що на усталених режимах руху: за відсутністю сил опору в системі вантаж синхронно обертається з ротором; за наявності сил опору в системі вантаж відстає від ротора. Режими застрягання вантажу є однопараметричними сім'ями усталених рухів. Кожен режим застрягання характеризується відповідною частотою застрягання. Залежно від параметрів системи можуть існувати одна чи 3 можливі швидкості застрягання вантажу. Якщо на будь-якій швидкості обертання ротора існує тільки одна кутова швидкість застрягання вантажу, то відповідний режим руху (однопараметрична сім'я) є глобально асимптотично стійкою. Якщо кількість швидкостей застрягання змінюється залежності від кутової швидкості обертання ротора, то асимптотично стійкими є: єдиний існуючий режим застрягання (глобально асимптотично стійкий, коли інших немає); режими застрягання з найменшою та найбільшою швидкостями. Режим застрягання вантажу з найменшою кутовою швидкістю (близька до резонансної) можна використовувати для збудження резонансних коливань у вібраційних машинах. Найбільша частота застрягання вантажу є близькою до швидкості обертання ротора. Цей режим можна використовувати для збудження нерезонансних коливань у вібраційних машинах.

  Повний текст PDF - 1.014 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"