Проведено синтез і дослідження регуляторів дробового порядку, які для ряду технологічних процесів забезпечують найкращі показники якості перехідних процесів, зокрема для двигуна постійного струму з послідовним збудженням. Внаслідок залежності магнітного потоку від струму якоря та насичення магнітної системи якірний ланцюг двигуна характеризується як ланка з суттєвими нелінійними властивостями в статичних і динамічних режимах. Але з високою точністю його можна описати передавальною функцією дробового порядку. Завдяки відповідним дробовим інтегрально-диференційним регуляторам стає можливим забезпечити якість перехідних процесів значно кращу, ніж з класичними регуляторами. Розглянуто стандартні методи синтезу коефіцієнтів регуляторів і встановлено, що подібні налаштування призводять до погіршення перехідних процесів через насичення регуляторів, викликаної обмеженням напруги джерела живлення. Отже, для замкненого контуру з різними структурами дробових регуляторів запропоновано використовувати генетичний алгоритм для визначення оптимальних значень коефіцієнтів регуляторів за критерієм найменшого часу першого узгодження і мінімального перерегулювання. Експериментальні дослідження з різними структурами регуляторів проведено для налаштувань на модульний оптимум і дробовий порядок астатизму від 0,35 до 1,5. За отриманими результатами можна стверджувати, що найкращі показники забезпечують регулятори з астатизмом <$E 1~+~mu sub co>, 1,5. Тоді перерегулювання фактично є менше 2 %. Показано, що при астатизмі <$E 1~+~mu sub co> забезпечується висока якість перехідних процесів і в зоні ненасиченої магнітної системи. Результати дослідження можуть бути використані в першу чергу в системах замкненого керування в двигунах постійного струму з послідовним збудженням, а також з об'єктами, в яких спостерігається степеневі закономірності.

  Повний текст PDF - 1.957 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"