Обгрунтовано актуальність створення високоякісних систем управління для електроприводів із вентильно-індукторним двигуном (SRM). Використовуючи методи математичного моделювання отримано перехідні характеристики процесу пуску SRM із різними моментами інерції. На підставі аналізу отриманих перехідних характеристик показано особливості процесу пуску SRM, обумовлені динамічною зміною параметрів SRM у процесі його пуску. Показано низьку точність ідентифікації SRM із використанням дрібно-раціональної функції класу rat34, коефіцієнт регресії отриманої моделі склав 85 %. На підставі аналізу перехідних характеристик процесу пуску SRM була висунута гіпотеза про можливість ідентифікації SRM дробномірною передавальною функцією. Використовуючи методи математичного моделювання отримано перехідні характеристики процесу пуску SRM із різними моментами інерції. За допомогою FOMCON MATLAB Toolbox виконано ідентифікацію процесу пуску SRM дробномірною передавальною функцією другого порядку. Коефіцієнт регресії отриманої моделі склав 93 - 96 %. Для отриманих дробномірних передавальних функцій реалізовано метод синтезу дробномірного <$E roman {PI sup lambda D sup mu}>-регулятора, оптимізованого по мінімуму інтегральної квадратичної помилки перехідної функції замкненої системи керування дробномірним об'єктом управління. Для синтезу <$E roman {PI sup lambda D sup mu}>-регулятора застосовано FOMCON MATLAB Toolbox. Виконано порівняльний аналіз процесів запуску SRM у розімкненій системі управління, а також запуску в замкненій системі управління з класичним PID-регулятором цілого порядку і з дробномірним <$E roman {PI sup lambda D sup mu}>-регулятором. Використання дробномірного <$E roman {PI sup lambda D sup mu}>-регулятора в порівнянні з класичним регулятором цілого порядку надає можливість знизити перерегулювання з 13,3 до 2,64 %, підвищити швидкодію в замкненій САУ, час регулювання знизився з 1,48 до 0,53 с. Отримані результати можуть бути використані для підвищення якості роботи замкнених систем управління кутовою швидкістю SRM.

  Повний текст PDF - 982.46 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"