Обговорено основні тенденції використання електрогідравлічних актуаторів (ЕГА), вимоги до параметрів. Обгрунтовано необхідність використання автоматичних методів тестування ЕГА спільно зі штатною апаратною частиною електронного блоку управління. Викладені методики випробувань контуру управління ЕГА надають можливість виключити ефекти взаємного накладення (впливу) динамічних і статичних характеристик приводу та апаратної частини електронного блоку управління. Запропоновано методики автоматичної ідентифікації моделі актуатора та методики автоматичного визначення основних параметрів і характеристик актуатора: зміщення нуля, зони нечутливості, амплітудно-частотної, фазо-частотної та швидкісної характеристик. У ході впровадження запропонованої методики вирішено проблему обробки швидкісних характеристик приводу, які мають сильну зашумленість, пов'язану з імпульсним характером похідною дискретного сигналу положення актуатора (12 біт). З метою виключення внесення похибки в форму сигналу, крім стандартних методів фільтрації з використанням цифрових фільтрів, запропоновано проводити апроксимацію зашумленої характеристики актуатора Кривою Безьє. Запропоновано методику, що надає можливість реєструвати гістерезис швидкісної характеристики, за рахунок циклу безперервної зміни швидкості переміщення вихідної ланки актуатора за робочий хід. Методика автоматичної ідентифікації спрощеної моделі актуатора надає можливість значно знизити трудоємкість під час обробки експериментальних даних. Параметри моделі актуатора, знайдені для різних відхилень по параметрам і за різних умов роботи актуатора (зовнішніх діючих факторів), надають можливість покращити якість синтезу систем керування.

  Повний текст PDF - 653.211 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"