Зростаючі вимоги до продуктивності мехатронних систем (МС) із гідравлічним приводом (ГП) активних робочих органів самохідних машин вимагають застосування нових підходів у процесі розробки та проектування. Функціональні параметри МС залежать від раціонального вибору режимів роботи гідравлічної системи та конструктивного виконання мехатронних модулів цих систем. Якість МС із ГП більшою мірою визначається динамічними характеристиками. Для поліпшення динамічних характеристик запропоновано універсальну модель, яка описує динамічні та статичні процеси, що відбуваються в елементах МС. Насос, гідромотор, запобіжний клапан і робочу рідину розглянуто у взаємозв'язку, як єдине ціле. Універсальна модель враховує особливості функціонування та взаємний вплив усіх елементів МС, а також особливості робочої рідини та може бути використана з будь-якими гідромашинами об'ємної дії. Дослідження динаміки зміни функціональних параметрів МС із ГП здійснено на чотирьох етапах роботи: розгін гідроприводу (спрацювання запобіжного клапана); закриття клапана; завершення розгону; сталий режим роботи. Проведеними дослідженнями встановлено, що за пуску гідроприводу МС із моменту спрацьовування запобіжного клапана і до його закриття умови експлуатації не впливають на зміну функціональних параметрів. За сталого режиму роботи спостерігаються пульсації, викликані нерівномірністю подачі насоса і коливаннями навантаження. Також необхідно відзначити, що МС із гідромотором, який має більший робочий об'єм, має кращі динамічні характеристики, ніж система з гідромотором меншого об'єму.

  Повний текст PDF - 2.484 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"