Досліджено замкнені системи з дробовим порядком астатизму, які для багатьох технічних об'єктів забезпечують кращі динамічні і статичні показники у порівнянні з системами з цілочисловим порядком. На підставі аналізу частотних характеристик, перехідних процесів і модифікованого критерію оцінки якості отримано оптимальні співвідношення між параметрами бажаної передавальної функції. Надано нормовані перехідні функції, на підставі яких можна обрати бажаний порядок астатизму системи та визначити структуру та параметри регулятора. Розглянуто процес стабілізації потужності різання фрезерного верстата, як приклад систем із нелінійними параметричними і структурними залежностями по каналах управління та збурення. Показано, що дробові інтегрально-диференційні регулятори (ІДР) надають можливість забезпечити порядок астатизму від 1,3 до 1,7 і припустиме перерегулювання в широкому діапазоні зовнішніх впливів. Розроблено метод наближеного розрахунку дробових інтегралів, заснований на апроксимації старших коефіцієнтів розкладання в ряд геометричною прогресією. Це забезпечує скорочення необхідних обсягів пам'яті для зберігання масивів коефіцієнтів та історії вхідних сигналів і вимагає значно менших витрат часу процесора. Для процесорів Intel Quark SoC X1000 та FPGA Altera Cyclone V період квантування склав одиниці мікросекунд, для Atmega328 - одиниці мілісекунд. Це надає можливість реалізувати дробові ІДР на базі широко поширених сучасних мікропроцесорів і застосовувати методи дробово-інтегрального числення для синтезу швидкодіючих систем автоматичного управління. Запропоновані методи синтезу та реалізації дискретних дробових ІДР можуть бути застосовані для об'єктів управління як з дробовим, так і цілочисловим порядком диференційних рівнянь.

  Повний текст PDF - 719.652 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"