Отримано теоретичну та експериментальну оцінки точності неортогональних конфігурацій МЕМС-датчиків на основі як одновісних датчиків, так і тривісних вимірювальних блоків. Актуальність дослідження зумовлено можливістю використання таких конфігурацій у навігації безпілотних рухомих об'єктів. Результати одержано на базі методів інерціальної навігації, аналітичної механіки, математичної статистики та напівнатурного моделювання. Під час досліджень проаналізовано неортогональні конфігурації одновісних МЕМС-датчиків, включаючи матриці напрямних косинусів. Наведено неортогональні конфігурації на базі інерціальних тривісних пристроїв MPU-6050 і конструктивних елементів у вигляді три- та чотирикутної пірамід. Отримано відповідні матриці напрямних косинусів. На відміну від відомих неортогональних конфігурацій, враховуються вимірювання всіх датчиків, що входять до складу тривісних пристроїв. Надано опис взаємного розташування вимірювальних осей окремих датчиків у запропонованих конфігураціях. Отримано теоретичну оцінку неортогональних конфігурацій МЕМС-датчиків на базі одно- та тривісних вимірювачів кутової швидкості з використанням кореляційних матриць похибок вимірювань. Визначено експериментальну оцінку точності вищезгаданих конфігурацій на підставі динамічного аналізу з використанням триступеневого динамічного стенду просторових переміщень. Надано графічні залежності абсолютних похибок вимірювань і наведено розрахункові значення відносної похибки вимірювання кутової швидкості. Отримані результати є корисними, оскільки вони призначені для забезпечення високоточних і надійних вимірювань, що є важливим для безпілотних літальних апаратів, які наразі широко застосовуються в Україні. Результати досліджень можуть також бути застосовані для управління ракетами, що здійснюють запуск малих штучних супутників на орбіту.

  Повний текст PDF - 981.676 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"