| Наукова періодика України |
| Eastern-European journal of enterprise technologies |
Blintsov О. Formation of a reference model for the method of inverse dynamics in the tasks of control of underwater complexes / О. Blintsov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2016. - № 4(2). - С. 42-50. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2016_4%282%29__6 Складено математичну модель підводного комплексу, яка містить нелінійні елементи гідродинамічної природи. Показано неможливість застосування методу оберненої динаміки для синтезу високоточних систем автоматичного керування такими об'єктами. Розроблено принцип декомпозиції для формування еталонної моделі, який надає змогу синтезувати системи керування підводними комплексами за допомогою методу оберненої динаміки. Працездатність принципу декомпозиції перевірено синтезом системи керування підводним апаратом як складовою підводного комплексу. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Blintsov О. Formation of a reference model for the method of inverse dynamics in the tasks of control of underwater complexes / О. Blintsov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2016. - № 4(2). - С. 42-50. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2016_4(2)__6. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця" |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||
