Розроблення мобільної робототехнічної системи на основі FPGA

Теслюк, В. М.; Матвійчук, К. В.; Романюк, А. Б.


	Наукова періодика України		Вісник Національного університету "Львівська політехніка"

Теслюк В. М.
Розроблення мобільної робототехнічної системи на основі FPGA / В. М. Теслюк, К. В. Матвійчук, А. Б. Романюк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Радіоелектроніка та телекомунікації. - 2016. - № 849. - С. 117-125. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPPT_2016_849_16

Розроблено структуру проектованої мобільної робототехнічної системи (РТС) на базі FPGA. Розроблено VHDL-моделі підсистем керування МРТС, програмне забезпечення системи та описано особливості фізичної моделі мобільної РТС на основі FPGA. Реалізовано макетний взірець на базі FPGA, що надає змогу дослідити розроблене програмне забезпечення.

Повний текст PDF - 349.169 Kb

Зміст випуску Google Scholar

Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:

Теслюк В.

Матвійчук К.

Романюк А.

Бібліографічний опис для цитування:

Теслюк В. М. Розроблення мобільної робототехнічної системи на основі FPGA / В. М. Теслюк, К. В. Матвійчук, А. Б. Романюк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Радіоелектроніка та телекомунікації. - 2016. - № 849. - С. 117-125. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPPT_2016_849_16.

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

Теслюк Василь Миколайович (технічні науки)

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"

Відділ інформаційно-комунікаційних технологій

Пам`ятка користувача