Наукова періодика України Вісник Національного університету "Львівська політехніка"

Голембо В. А. 
Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів / В. А. Голембо, Р. Г. Мельніков // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Комп’ютерні системи та мережі. - 2018. - № 905. - С. 56-63. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPKSM_2018_905_10
Наведено базові теорії та алгоритми, за допомогою яких досягають спільних узгоджених дій групи об'єктів. Для дослідження сумісної роботи групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА), яка здатна до самоорганізації, застосовано теорію ройового інтелекту. Розглянуто метод організації взаємодії групи БПЛА в навколишньому середовищі поділом групи на локальні підгрупи. Запропоновано алгоритм уникнення можливих зіткнень сусідніх БПЛА завдяки перерахунку траєкторії польоту.
  Повний текст PDF - 412.887 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Голембо В.
  • Мельніков Р.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Голембо В. А. Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів / В. А. Голембо, Р. Г. Мельніков // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Комп’ютерні системи та мережі. - 2018. - № 905. - С. 56-63. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPKSM_2018_905_10.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського