Виконано моделювання руху наземного гусеничного об'єкту пересіченою місцевістю з подальшим використанням отриманих даних для моделювання в програмі Simulink системи стабілізації обладнання, встановленому на даному об'єкті. Використовуючи програмний комплекс "Универсальный механизм" проводиться формування нерівностей для трьох типів доріг з різними значеннями величини нерівностей, після чого моделюється рух об'єкту з різними швидкостями по сформованим нерівностям. Отримані значення кутового положення місця встановлення обладнання використовуються для визначення параметрів стабілізації для двохосної системи непрямої стабілізації. Проведено моделювання роботи системи стабілізації з отриманими параметрами і визначено похибки відпрацювання заданих сигналів для кутів горизонтального та вертикального наведення обладнання. На основі отриманих результатів зроблено висновок про допустимість застосування запропонованої системи стабілізації для використання на наземних гусеничних об'єктах з подальшими можливими вдосконаленнями.

  Повний текст PDF - 974.551 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"