Наукова періодика України Вісник Київського політехнічного інституту


Вознюк А. І. 
Аналіз параметрів системи непрямої стабілізації рухомих об’єктів під час руху пересіченою місцевістю / А. І. Вознюк // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2017. - Вип. 54. - С. 20–26. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2017_54_5
Виконано моделювання руху наземного гусеничного об'єкту пересіченою місцевістю з подальшим використанням отриманих даних для моделювання в програмі Simulink системи стабілізації обладнання, встановленому на даному об'єкті. Використовуючи програмний комплекс "Универсальный механизм" проводиться формування нерівностей для трьох типів доріг з різними значеннями величини нерівностей, після чого моделюється рух об'єкту з різними швидкостями по сформованим нерівностям. Отримані значення кутового положення місця встановлення обладнання використовуються для визначення параметрів стабілізації для двохосної системи непрямої стабілізації. Проведено моделювання роботи системи стабілізації з отриманими параметрами і визначено похибки відпрацювання заданих сигналів для кутів горизонтального та вертикального наведення обладнання. На основі отриманих результатів зроблено висновок про допустимість застосування запропонованої системи стабілізації для використання на наземних гусеничних об'єктах з подальшими можливими вдосконаленнями.
  Повний текст PDF - 974.551 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Вознюк А.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Вознюк А. І. Аналіз параметрів системи непрямої стабілізації рухомих об’єктів під час руху пересіченою місцевістю / А. І. Вознюк // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2017. - Вип. 54. - С. 20–26. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2017_54_5.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського