Исследованы особенности применения не только известных алгоритмов интегрально-позиционного канала коррекции, но и дополнительного дифференциального канала, что соответствует структуре пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. Проведено сравнение точности коррекции в условиях возмущений, близких к гармоническим, и в условиях нерегулярных возмущений. Показано, что введение дополнительного дифференциального канала с задержкой во времени, соответствующей смещению фазы на четверть периода колебаний, приводит к значительному уменьшению динамической ошибки. Показана робастность (грубость) регулятора при отклонении периода колебаний возмущений от используемого в настройке регулятора.

  Повний текст PDF - 383.092 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"