В авиации, на наземном транспорте давно используется гироскоп направления (ГН). Он может быть модернизирован за счет создания интегрально-позиционной горизонтальной коррекции. При этом открываются возможности использования для коррекции ГН массового приемника спутниковой навигационной ситемы, который может определить северную и восточную скорости движения объекта. Для формирования сигналов коррекции используется фильтр Калмана, оценивающий как угловые ошибки ГН, так и ошибки определения северной составляющей скорости, а также систематические и случайные ошибки гироскопа и акселерометра горизонтальной коррекции. В результате коррекции по полученным оценкам достигается точность в единицы угловых минут. Аналогично может выполняться коррекция в инерциальной навигационной системе.

  Повний текст PDF - 235.996 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"