Наукова періодика України | Вісник Київського політехнічного інституту | ||
Іваницька А. Л. Моделювання динаміки руху нижніх кінцівок людини / А. Л. Іваницька, М. Ф. Терещенко, С. П. Вислоух, М. В. Філіппова // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2014. - Вип. 48. - С. 182–188. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2014_48_28 Розглянуто питання створення моделі динаміки руху нижньої кінцівки людини. Для одержання цієї моделі побудована система диференціальних рівнянь, з використанням загальних формул динаміки, що моделюють двоногу ходу п'ятиланкового стрижневого механізму з деформуючими елементами структури. Наближене рішення зворотної задачі динаміки дозволяє шукати рішення задачі керованого руху (прямої задачі), використовуючи знайдені оцінки. Щоб одержати модель, подібну реальній системі, враховується деформація ланок, час та моменти інерції. Розроблено методику графічної візуалізації рухів людини під час ходьбі з використанням сучасних методів. Розглянуто приклад розв'язання даної задачі з використанням пакету "Mathematica 7.0". На основі проведеного аналізу зроблено висновок про можливість використання запропонованого методу для моделювання динаміки руху нижніх кінцівок. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Іваницька А. Л. Моделювання динаміки руху нижніх кінцівок людини / А. Л. Іваницька, М. Ф. Терещенко, С. П. Вислоух, М. В. Філіппова // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування. - 2014. - Вип. 48. - С. 182–188. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VKPI_prylad_2014_48_28.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |